Bias Spring 방식 Ni-Ti 액추에이터의 힘-변위 설계 방법
형상기억합금의 신비로운 힘을 활용하는 새로운 방법 스마트 기술과 로보틱스 분야에 관심이 있다면 Ni-Ti(니켈-티타늄) 합금이라는 이름이 낯설지…
형상기업합금
Antagonistic SMA Actuator의 양방향 구동 메커니즘과 제어 특성
형상기억합금의 세계로 들어가는 문 우리는 주변에서 전기를 흘려주면 스스로 움직이는 장치들을 아주 쉽게 만날 수 있습니다. 로봇 팔이 움직이고, …
Ni-Ti 액추에이터의 열전달계수와 구동주파수 사이의 상관관계
형상기억합금의 신비로운 세계로 들어가는 문 우리는 주변에서 전기로 움직이는 모터나 피스톤을 흔히 볼 수 있습니다. 하지만 전기를 흘려주면 스스로…
열-기계 결합하중에서 발생하는 Ratcheting과 잔류변형 누적
열기계 결합하중과 잔류변형 누적의 이해 우리가 매일 타고 다니는 자동차의 엔진, 전력을 생산하는 발전소의 터빈, 그리고 높고 단단한 교량까지 우…
PWM 구동이 Ni-Ti 와이어 액추에이터의 응답속도와 수명에 미치는 영향
형상기억합금 와이어와 스마트 액추에이터의 세계 우리는 주변에서 전기를 이용해 움직임을 만들어내는 장치를 수없이 마주합니다. 로봇의 관절을 꺾고 …
Joule Heating 조건에 따른 Ni-Ti 와이어의 전기저항-온도 응답 특성
스마트한 금속의 세계로 초대합니다 우리의 일상 속에는 눈에 보이지 않지만 놀라운 기술이 숨어 있습니다. 안경테가 찌그러졌을 때 뜨거운 물에 담그…